Kostel svatého Václava v Branišově je farní kostel v římskokatolické farnosti Branišov - Větrný Jeníkov. Kostel je v rámci areálu chráněn spolu s plochou hřbitova, márnicí, ohradní zdí hřbitova a dvojicí bran jako kulturní památka České republiky.
Kostel je poprvé písemně doložen v roce 1352. Zdejší fara byla pod patronátem Želivského kláštera. Později, během husitských válek, farnost nepůsobila a kaple, která stála na místě nynějšího kostela, spadala pod farnost Úsobí.
Mezi roky 1749 a 1751 byl postaven nový barokní kostel sv.Václava, stavitelem měl být Anselm Martin Lurago, farářem v nově obnovené farnosti František Felix Procházka. Kostel byl vysvěcen 20. září 1751.
15. května 1827 byla oprava po požáru, kterou způsobil úder blesku do věže. Shořela střecha, varhany a oltář, kostelní zvony byly roztaveny.
17. listopadu 1834 byly pořízeny nové zvony a byly nazvány Václav a Michael.
Branišov je nyní malá ves, která je místní částí obce Ústí