Le village d Andelot, situé à l'est de la Haute Marne aux frontières de la Champagne et de la Lorraine, est un véritable "Carrefour de l'Histoire" au riche passé historique.
Il a participé à :
- L'essor de l'Empire Romain (de nombreux vestiges de temples ont été retrouvés à proximité de la faille du Bray au nord de la commune le long de la "Via" reliant Montsaon à Soulosse)
- La stabilisation du royaume franc avec la signature du Traité d'Andelot en 587 (entre la Burgondie et l'Austrasie)
- L'acheminement logistique pour la libération du front de l'Est durant la seconde guerre mondiale (par la rue nommée "Rue de la Division du Général Leclerc"
La voie ferrée a aussi participé à cet essor, elle est aujourd'hui exploitée à titre touristique par le "Cyclorail des 3 vallées"
Aux alentours, vous pouvez aussi découvrir l'Abbaye de Septfontaines(XII eme siècle), le site néolithique de Fort Bévaux et la Maison Forte de Morteau.

Vous êtes à deux pas de la "Place Cantarel", ancienne halle commerciale de la cité. Arrêtez vous sur cette place et observez, vous y verrez:
-L'Hotel de Ville, batiment construit avec des pierres issues de l'Abbaye de La Crête après sa déconstruction partielle durant la révolution française(l Abbaye est située à quelques kms). Dans le hall au 1er étage, coté office de tourisme, vous pourrez admirer un vitrail représentant le Traité d'Andelot concu par une artiste locale, Michèle Ménétrier.
-L'école et le pigeonnier: Hopital religieux du XVIe siècle (aile nord de l'actuelle école) qui sera aggrandi pour devenir la résidence du capitaine de Rennepont. Il fut édifié à partir de pierres issues du Chateau de Montéclair.
-L'ancien auditoire du XVIe siècle au sous sol vouté (visible par l'arrière du batiment) remanié en gendarmerie durant le XVIIIe siècle.
-L'ancienne prévoté, également un batiment de justice seigneuriale du XVIe siècle. Une ogive en facade est visible.