Centrom mesta je Hlavné námestie, kde dýcha genius loci (lat. duch miesta). Jeho dnešná štvoruholníková podoba v princípe vznikla po roku 1506, keď v meste zúril najväčší požiar v jeho dejinách.
Tri kostoly, historické budovy mesta a zachovalé meštianske domy tvoria od roku 1993 Mestskú pamiatkovú zónu.
Dvor mesta, ako bolo kedysi nazývané námestie v Rimavskej Sobote, bolo dejiskom tých najvýznamnejších udalostí v meste. V minulosti preslávené sobotnými trhmi a jarmokmi. Miesto mestských a stoličných budov, kostolov, finančných inštitúcií, obchodov a hostincov.
Názov, Hlavné námestie, pod akým ho poznáme dnes je používané len od roku 1990. Názvy sa prideľovali podľa hlavných predstaviteľov štátu, s jednou výnimkou kedy sa námestie pomenovalo po manželke vtedajšieho cisára a dostalo názov Alžbetino námestie.
- Alžbetino námestie: do roku 1918
- Masarykovo námestie: od 1918 do 1938
- Alžbetino námestie: od 1938 do 1939
- Horthyho námestie: od 1939 do 1945
- Masarykovo námestie: od 1945 do 1955
- Gottwaldovo námestie: od 1955 do 1990
- Hlavné námestie: od 1990
Hlavné námestie je bohaté nielen svojou históriou, ale aj svojimi budovami. Hoci sa na nich prejavil zub času, napriek tomu si zachovali svoj pôvodný stav, ktorý môžeme dodnes obdivovať. Aj v nich sa skrýva bohatá história malého mesta Rimavská Sobota.