Queimadela é uma freguesia portuguesa do município de Armamar, com 2,48 km² de área e 208 habitantes (censo de 2021). A sua densidade populacional é 83,9 hab./km².
Queimadela situa-se no extremo poente do município e faz fronteira com o Rio Varosa, tendo no seu local de implantação geográfica, o vale do monte Raso, uma paisagem deslumbrante sobre a cidade de Lamego e Régua, bem como da Serra do Marão no horizonte. A freguesia é conhecida, no concelho, pela sua componente cultural e associativa.
Falar da história de Queimadela é quase a mesma coisa que falar da história de Queimada e de Figueira, freguesia pertencente ao Município de Lamego. As inquirições de D. Dinis provam que, desde o século XIII Queimadela e Figueira constituíram uma só unidade administrativa (freguesia) do Concelho de Lamego. Em termos paroquiais também se verificou esta união, ou seja, Queimadela estava agregada a São João de Figueira e chegou mesmo a ser filial da Matriz de Britiande. Esta união só terminou em meados do século XVIII.
Outra prova da antiguidade e importância de Queimadela na época medieval surge no Cadastro de 1527, então com 34 moradores, foi honra do aio de D. Afonso Henriques.
Conta a lenda, que a freguesia terá sido construída sobre as ruínas da antiga cidade de Lamego, na sequência de um grande incêndio ateado pelos Romanos, evento que originou o nome desta e da freguesia vizinha de Queimada.
Do património existente destaca-se a igreja paroquial (Sr.ª da Piedade) e a capela de São Lourenço, esta num ponto excelente para apreciar a paisagem envolvente, nomeadamente a Cidade de Lamego e a envolvente ao rio Varosa.
Queimadela foi a última freguesia do concelho de Armamar [Viseu] a ter uma cache.