Rabštejnská Lhota je obec v okrese Chrudim v Pardubickém kraji. Nalézá se asi 4 km od Chrudimi. Žije zde 879 obyvatel.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1414. Rabštejnská Lhota je samostatnou obcí od roku 1999, kdy se oddělila od Sobětuch.
Hhrad Rabštejnek, zřícenina v lese ve vesnici Rabštejn
Zvonice a boží muka na návsi
Přírodní památka Na skalách
Části obce
Rabštejnská Lhota
Rabštej
Smrkový Týnec