Planjava pri Kamniškem vrhu je, kot pove že ime, sosednji vrh Kamniškega vrha. Loči ju zgolj plitvo sedlo med njima. Proti severu je poraščena z gozdom. Iz nje se odpre lep razgled na Savsko ravan.
Zelo lepo se vidi Velika planina in hribi pred njo, Krvavec in Kamniški vrh. Gora omogoča lepo krožno pot, še posebej preko Kamniškega vrha. Pot je dokaj naporna, vendar hkrati ob spustu, kot je opisano v nadaljevanju zelo razgledna in zato nudi lep izlet v naravi. Planjava stoji v subregiji Kamniško-Savinjske Alpe in regiji Osrednji Alpski svet.