De plan allongé, l’église du 18ème siècle de Riaucourt présente une nef plafonnée à vaisseau unique précédée d'un clocher-porche. Son choeur est à 1 travée à chevet plat voûté d'arêtes. La chapelle sud est voûtée d'ogives et fut ajoutée en 1863 (date sur la clef). C’est François Nicolas Lancret, architecte expert, qui établit un devis pour rebâtir l'église et le presbytère le 19 novembre 1779. Elle est bénie en 1782 par l'abbé Nancey.