Norjalainen Roald Amundsen valloitti etelänavan joulukuussa 1911. Ernest Shackleton otti tavoitteekseen ylittää Etelämanner Weddellinmereltä Rossinmerelle. Navan kautta taivalta oli noin 2800 kilometriä.
Laivakseen Shackleton löysi Norjassa valmistetun Polariksen, joka sai uuden nimen Endurance (suom. kestävyys, sisu). Se oli kolmimastoinen purjelaiva, kuunariparkki, jossa oli pienehkö höyrykone. Laiva lähti Buenos Airesista torvisoiton kaikuessa lokuussa1914.
Tammikuussa laiva juuttui ahtojäähän. Koko Antarkiksen talvi jumitettiin jäässä, kunnes Endurance alkoi vajota iltapäivällä 27. lokakuuta 1915. Jää puristi laivaa, lopulta laudat irtoilivat, palkit taipuivat, köli murtui. Vesi ryöppysi sisään.
Kaikki 28 miestä selvisivät hengissä vietettyään Weddellinmerellä vuoden ja yhdeksän kuukautta.
Tutkimusalus S.A.Agulhas lähti etsimään Endurancen hylkyä helmikuussa 2022. Kansainvälisessä retkikunnassa oli 109 jäsentä, kukin oman alansa osaaja. Sukelluksia tehtiin yli kolmen kilometrin syvyydessä kahdella Saabin Sabertooth-sukellusrobotilla. 5.3.2022 Endurance löytyi.
