Peukaloruuvi on kidutusväline, jossa uhrin sormet tai varpaat murskattiin hitaasti puristamalla. Peukaloruuvia käytettiin keskiajalla etenkin tunnustusten saamiseksi. Samankaltaisia mutta suurempia välineitä käytettiin jalkaterien, polvien, kyynärpäiden tai kallon murskaamiseksi.
