L'église de Cély est dédiée à Saint Etienne, également connue sous le nom de « Sanctus Stephanus de Celiaco in Bièra ». À l'origine, il y avait probablement un lieu de culte païen sur une petite colline, qui est devenu plus tard une chapelle chrétienne, puis une église romane.
Les vestiges restants suggèrent que l'église a été construite au XIIIe siècle, puis rénovée au XVe siècle sous le règne de François Ier, ainsi qu'au XVIe et XVIIe siècles. À l'origine, l'église dépendait du diocèse de Sens.
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