Miltern liegt an der Eisenbahn Stendal-Tangermünde und ist ein Straßendorf.
Die erste urkundliche Erwähnung des Dorfes datiert aus dem
Jahr 1335 als villa Miltharde.
Der Name besteht aus dem altdeutsch milta =mulde und hard =Wald. Der Ort heißt also „Mulde am Wald". Im Landbuch der
Mark Brandenburg von 1375 wird das Dorf als Milterde aufgeführt.Bereits 1687 hieß das Dorf Miltern. Zu dieser Zeit besaß Miltern einen Krug und eine Mühle.
Das Dorf liegt sieben Kilometer südöstlich von Stendal und drei Kilometer nordwestlich von Tangermünde in der
Altmark.Das linke Elbufer ist rund vier Kilometer von Miltern entfernt. Westlich des Dorfes liegt die ehemalige Sandgrube Miltern, heute ein Kiessee.