Państwowa Komunikacja Samochodowa (PKS), w latach 1983–1990 Krajowa Państwowa Komunikacja Samochodowa (KPKS) – polskie państwowe przedsiębiorstwo usługowe zajmujące się transportem publicznym.
Utworzone zostało w 1945 roku i do lat 90. było jedynym państwowym przewoźnikiem o zasięgu ogólnokrajowym (poza międzynarodowymi liniami autokarowymi PKS, m.in. wycieczki do Europy Zachodniej). W 1990 roku przedsiębiorstwo podzielono na 176 przedsiębiorstw. Część podmiotów została zlikwidowana, przebranżowiła się, uległa konsolidacji bądź prywatyzacji.
PKS w Jarocnie powstał w 1951 roku i obejmował transport na terenie całego powiatu jarocińskiego. Swoją działalonść zakończył z początkiem 2013 roku, ze względu na nieopłacalość. Przewóz osób przejęły prywatni przewożnicy, a po dawnym PKS-ie pozostały jeszcze gdzie nie gdzie przystanki...