S2 to droga ekspresowa łącząca węzły autostrady A2: Konotopa w Konotopie (na zachód od Warszawy) i Lubelska w Majdanie (na wschód od Warszawy); znana również pod nazwą Południowa Obwodnica Warszawy (POW).
Droga planowana od lat 70. XX wieku, początkowo jako część autostrady A2, po protestach mieszkańców Ursynowa plany zostały zmienione (zmiana klasy drogi, ale nie jej przebiegu). Oficjalnie arterię włączono do planowanej sieci autostrad i dróg ekspresowych jako drogę S2 na mocy rozporządzenia Rady Ministrów z dnia 13 lutego 2007 roku[4].
Odcinek przez Wilanów został otwarty dla ruchu 22 grudnia 2020 roku.