Durant les guerres de Louis XIV, de La Lys à L'Escaut, les armées érigèrent des buttes de terre (prélevée autour des fermes, d'où l'origine des douves qui les entourent). De part et d'autre, les troupes s'observaient. Depuis Tombrouck (45 mètres) les Anglais, avec Malborough, surveillaient les Français qui les surplombaient du haut de la Malcense (55 mètres).
Faisant partie du département de la Lys sous le régime français, en 1795, Herseaux perd une partie de son territoire (la Malcense) au profit de Luingne.