Balade d' environ 4km300 , prevoir une bonne heure.
Balade entre champs et village. Adaptée au enfants.
La commune apparaît vers 800. La tradition rapporte que Saint Riquier prêcha à Heuringhem, et en convertit les habitants au VIIe siècle.
Heuringhem a été une seigneurie mouvante du bailliage d'Aire. La famille de Heuringhem est mentionnée au XIVe – XVe siècle. Vers 1533, la seigneurie qui est alors en possession d'Antoine d'Ailly, est vendue à Liévin de Rebecque, seigneur de Becquestraeten. La seigneurie passe par héritage à son beau-fils Isembart de Houchin et restera dans la famille de Houchin jusqu'en 1784 environ, quand la seigneurie passe par mariage famille de Bessuejouls de Roquelaure.
Pendant la seconde guerre mondiale les Allemands ont une aire secrète de construction d'arme V au nord de Heuringhem