De eerste gereformeerde kerk van Beetsterzwaag en Olterterp werd in 1925 gebouwd aan het Kerkepad Oost. Door de ruimtelijke behoefte aan ruimte werd in 1966 begonnen met de bouw van de Ontmoetingskerk, ontworpen door G. Groenewold en Sipma. De kerk werd in 1967 geopend. In 1984 werd het gebouw uitgebreid met een aanbouw, ontworpen door Kijlstra. In de jaren tachtig werd er een opbaarruimte in de aangelegde toren, die in 2015 werd gemoderniseerd met een ontvangstruimte. In 2019 volgden verdere uitbreidingen, waaronder zonnepanelen, een opslagberging en interieurverbeteringen, zoals nieuwe deuren en een herinrichting van het liturgisch centrum. Ook werd het dak van de kerkzaal en ontmoetingsruimte onderhouden. Het orgel, gebouwd door Pels en Van Leeuwen, werd in 1972 in gebruik genomen en in 1991 uitgebreid. De kerk houdt gelijke diensten en organiseert regelmatig concerten en bijeenkomsten.