A origem de Arazede é anterior à Nacionalidade. A primeira referência documental é feita no testamento de D. Sisnando, conde de Tentúgal e primeiro governador de Coimbra, que no seu testamento, datado de 1087, a manda povoar e lega à igreja de S. Miguel de Milreus. Em 1112, Sandim Gonçalves, senhor de Arazede, doou a vila ao Mosteiro do Lorvão; em 1162 o couto era duplo: parte pertencia ao Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra e parte ao território de Montemor-o-Velho.
No século XIII era couto da Universidade de Coimbra, e no século XIV o seu donatário era o Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra. O foral concedido por D. Manuel I em 1514 ao Mosteiro de Santa Cruz refere, entre outros coutos, o de Arazede; também no foral manuelino de Montemor-o-Velho a povoação vem referenciada. Em 1747 continua a ter dois donatários: a Universidade e o Bispado de Coimbra.
Em 1781 constitui-se como concelho, em 1832 pertence, para efeitos judiciais, à comarca da Figueira da Foz. Em 1840 é anexada ao concelho de Cadima e, com a extinção deste em 31 de Dezembro de 1853, a freguesia passa a pertencer definitivamente ao concelho de Montemor-o-Velho.