Ponte Parada ten unha orixe incerta algunhas fontes de información falan da súa orixe romano, aínda que parece medieval. De tódolos xeitos é a máis antiga das que cruzan o Lérez na zona. Por esta ponte pasaba o camiño vreeiro que coincidía co camiño dos arrieiros que eran os homes coa súas cabalerías e carromatos que transportaban o viño da zona do Ribeiro a Santiago.
Este camiño nos nosos días foi convertido en camiño de pereginaxe a Santiago, sen embargo non mantén o deseño orixinal e foi desviado para facelo pasar por Forcarei, Codeseda ou a Estrada aproveitando a existencia de antigas variantes secundarias coincidindo con eventos puntuais como feiras, romarías ou visitas a santuarios.
Unha vez cruzado o río os arrieiros e os seus animanis descansaban na seguinte aldea, Parada, de aí o seu nome. Logo atravesaban unha muralla que parece que ese atopaba á saída da aldea, onde tiñan que pagar por usar esa ponte.
San Pedro de Parada é a capital da parroquia do mesmo nome e que pertence ó Concello de Cerdedo, na súa zona máis norteña.