Miesterhorst entstand vermutlich um das Jahr 1000 als Kolonie von Mieste und ist auf einem der Horste im Drömling errichtet worden. Miesterhorst wurde im Jahre 1367 in Verbindung mit einem Knüppeldamm erwähnt, der in westlicher Richtung über den Taterberg nach Bergfriede führte. 1554 heißt es das Dorff Horst, erst 1687 heißt es Miesterhorst. 1725 wurde die Kirche im Kern des Dorfes erbaut. Das Postgebäude entstand 1928. (wiki)
Wie immer gilt: Bahnanlagen, Brücken, Bundesstrassen nicht betreten. Nehmt den Parkplatz und geht spazieren.