Numa manhã húmida de outono, quando as folhas começavam a pintar o chão com tons de cobre e dourado, um pequeno caracol chamado Baltasar acordou num canteiro junto à estação de comboios de Campolide. Não fazia ideia de como ali tinha ido parar. Na noite anterior, estava tranquilamente abrigado sob uma folha de couve no quintal da Dona Gertrudes, em Benfica.
Confuso, mas determinado, Baltasar começou a sua lenta travessia pelas ruas inclinadas do bairro. Passou pelo Aqueduto das Águas Livres, onde se maravilhou com a grandiosidade das arcadas, e seguiu pela Rua de Campolide, desviando-se de bicicletas, sapatos apressados e até de um gato curioso que o observava com olhos semicerrados.
No Jardim da Amnistia Internacional, parou para descansar. Ali, entre crianças a brincar e senhores a ler jornais, Baltasar ouviu histórias de outros animais urbanos — pombos viajantes, formigas exploradoras e até uma tartaruga que jurava ter vivido no Jardim Zoológico.
Com a ajuda de uma joaninha chamada Lúcia, que conhecia bem os caminhos de Lisboa, Baltasar descobriu que tinha sido levado por engano num cesto de hortaliças durante uma entrega solidária. A sua missão agora era regressar a Benfica, mas não sem antes deixar uma marca: no muro de uma escola primária, deixou um rasto em espiral que, segundo os miúdos, parecia um coração.
Baltasar nunca mais se perdeu, mas todos os anos, no primeiro dia de outono, voltava a Campolide para visitar os amigos e recordar a aventura que o fez descobrir que, às vezes, perder-se é a melhor forma de se encontrar.