Mühledorf ist ein Ortsteil der politischen Gemeinde Kirchdorf. Bis zum 31. Dezember 2017 war Mühledorf eine eigene politische Gemeinde mit rund 250 Einwohnern und hatte dieses Gemeindewappen:

Am 1. Januar 2018 fusionierte Mühledorf zusammen mit den Gemeinden Kirchdorf, Gelterfingen und Noflen zur neuen Gemeinde Kirchdorf.
Hier steigen wir oft in den Bus ein und aus. Wenn ihr Rast machen wollt gibts Speis und Trank vis-à-vis.