Vrábí bylo poprvé zmíněno v roce 1542 jako tvrz, kterou v roce 1584 koupil císař Rudolf II. a připojil ji k brandýskému panství. Během třicetileté války byla tvrz zpustošena, ačkoli se po ní zprvu obnovila a roku 1681 byla přestavěna na sýpku. V roce 1949 bylo Vrábí formálně připojeno k Brandýsu nad Labem a v roce 1950 se stalo jeho místní částí. Tvrz je nyní v soukromém vlastnictví a slouží jako sklady.
Keš se nachází na okraji města Brandýsa a Vrábí.