Skip to content

3. FRAGMENTY GEOKOCARU DNESKA - ABS, ASR, ESP Mystery Cache

Hidden : 12/31/2025
Difficulty:
2 out of 5
Terrain:
1.5 out of 5

Size: Size:   small (small)

Join now to view geocache location details. It's free!

Watch

How Geocaching Works

Please note Use of geocaching.com services is subject to the terms and conditions in our disclaimer.

Geocache Description:


Vážené kolegyně a kolegové, rok se s rokem sešel a  jsem zde opět s novou sérií keší.
Ano, tato série keší bude popisovat a hlavně pak vysvětlovat jak fungují různá udělátka, která máme v našich geokočárech, tedy těch s novějším datem výroby. Téměř všichni je používáme, ale jen velmi málo z nás ví, jakou mají historii, kde se vlastně v našich geočárech skrývají a hlavně jak fungují, aby nám zpříjemnily popř. ochránily naše životy.
Tuto hru hraji od roku 2016 a tak nějak jsem již přesycen šiframi všeho ražení a snahou ownerů vymyslet dosud nevymyšlené,  i když přiznávám, že jsem to ve svých počátcích dělával také.
Proto pro tuto sérii opět volím systém kvízů, složených z někdy lehčeji, jindy hůře dohledatelných odpovědí. Protože v řadě případů se různé zdroje rozcházejí a uvádějí více možností odpovědí, vyřeším tento problém tak, že správnou odpověd prostě skryji do listingu keše a tuto odpověď budu považovat za jedinnou správnou.
Celá série, jak je u mne zvykem, je opět založena na třech P, tedy poznání, procházka a poklad.
Keše budou tentokrát uloženy v krásném prostředí Bartošovických rybníků.

Aktivní bezpečnostní systémy

Již první pohled na přístrojový panel dnešního geokočáru odhaluje nespočet kontrolek různých barev. Některé z nich jsou jen informativní, jiné jsou důkazem přítomnosti aktivních elektronických bezpečnostních  systémů, zvyšujících bezpečnost a mnohdy také jízdní komfort geokočáru. Někteří uživatelé je vítají, jiné naopak jejich péče otravuje.

Mezi základní aktivní elektronické bezpečnostní systémy patří mimo jiné ABS, ASR a ESP.

ABS, ASR, ESP - historie

ABS (Anti-lock Braking System)

První a základní myšlenkou tohoto systému byla snaha zabránit blokování kol při brzdění. První experimenty prováděl v leteckém průmyslu pan Gabriel Voisin v 20. letech 20. století. Německý inženýr Karl Wassel si nechává patentovat systém modulace brzdné síly, a to v roce 1928. V roce 1936 si podobný patent zaregistruje firma Bosch. První použití ABS v automobilech, označované jako ABS 2 bylo představeno v srpnu roku 1978 firmami Bosch a Mercedes-Benz u modelů třídy S a řady 7. Ve standardní výbavě jej měl jako první, a to v roce 1985 automobil Ford Scorpio ve všech verzích určených pro provoz v Evropě. Od roku 2004 je pak povinnou výbavou všech osobních automobilů homologovaných v EU.

 ASR (Anti-Slip Regulation)

První pokusy o kontrolu prokluzu kol probíhaly v 70. letech v USA zejména u automobilek Buic a Cadillac. V automobilech se poprvé objevil v roce 1986. Kontrola trakce se začala běžně používat v osobních automobilech u značek Audi, Peugeot, Fiat, Renault, Seat a Volkswagen v průběhu 90. let 20. století

ESP (Electronic Stability Program)

Je dalším logickým krokem rozšiřujícím funkce ABS a ASR. Do sériové výroby byl zaveden společnostmi Bosch a Daimler-Benz v roce 1995  u modelu Mercedes-Benz třídy S. K masovému rozšíření přispěl incident z roku 1997, kdy se při losím testu převrátil nový Mercedes třídy A. od 1. 11.2014 je systém EPS povinnou výbavou všech nově prodávaných osobních a užitkových automobilů v EU.   

ABS - základní části

Jasně, na kluzkém povrchu nám při brzdění tento elektronický asistent kope do naší ctěné nohy na pedálu brzdy, a pokud i přes toto příkoří vydržíme držet pedál sešlápnutý, zabrzdí za nás. Což však není až tak zcela pravda.
Podíváme se tedy z čeho se tento systém skládá a jak skutečně funguje.

Základem tohoto systému jsou snímače otáček, které jsou součástí brzdového kotouče každého kola našeho geokočáru. Údaje z těchto snímačů putují kabely do řídicího modulu ABS, který obvykle najdeme pod palubní deskou. Tento řídicí modul je opět kabely propojen s modulátorem brzdného tlaku, který je nejčastěji umístěn v motorovém prostoru poblíž hlavního brzdového válce a je vřazen do brzdového systému za hlavní brzdový válec. Tento modulátor je složen z řady elektrohydraulických ventilů schopných regulovat velikost tlaku brzdové kapaliny v potrubí ústícím  v brzdových válečcích jednotlivých kol. Tyto válečky pak tlačí vice nebo méně na brzdové destičky, které svírají brzdové kotouče a brzdí pohyb kola geokočáru.

A jak to vlastně funguje ?

Jednotlivé snímače jsou umístěny v blízkosti ozubeného kroužku (impulsního kroužku), který se otáčí spolu s kolem. Snímač detekuje na základě změny magnetického pole jednotlivé zuby a mezery tohoto kroužku a převádí je na elektrický signál-napěťový puls, který je zpracováván řídicí jednotkou. Řídicí jednotka porovnává rychlosti otáčení jednotlivých kol, a pokud při brzdění zaznamená, že se některé z kol začne otáčet výrazně pomaleji, předá pokyn  modulátoru tlaku-lidově také označovanému jako ABS kostka. Tato snižováním a opětovným zvyšováním tlaku v okruzích jednotlivých kol zabrání zablokování kol. Tento cyklus se opakuje 12-16x za vteřinu.

No a nakonec, nezabrzdí za nás, brzdí naše ctěná noha, ale umožní např. korekci směru jízdy, někdy i zkrácení brzdné dráhy a také šetří naše pneumatiky. Ne, vždy však ke zkrácení brzdné dráhy dojde, Za určitých podmínek (písek, bláto atd.) může dojít k prodloužení brzdné dráhy geokočáru.

ASR - základní části

Jak už je výše uvedeno, ASR je systém, zabraňující protáčení poháněných kol. Využívající společných snímačů otáček kol a řídicího modulu systému ABS. Spolu s řídicí jednotkou motoru zabezpečuje plynulé zrychlení, snižuje nedotáčivost geokočáru a zvyšuje jeho jízdní stabilitu.

Dosáhne-li velikost krouticího momentu motoru úrovně, kdy hrozí protočení hnacích kol, je tento stav snímači otáček kol zaznamenán a přenesen do řídicího modulu ABS. První  reakcí systému ASR je přibrzdění protáčejícího se kola, zvýšením tlaku brzdové kapaliny v problémovém brzdovém okruhu prostřednictvím modulátoru tlaku systému ABS. V případě, že tento zásah není dostačující, je spolupracující řídicí jednotkou motoru vydán příkaz ke snížení točivého momentu vynuceným ubráním plynu. Tyto zásahy systému jsou signalizovány aktivním blikáním kontrolky na přístrojové desce. Automobily vybavené ASR jsou ve většině případů rovněž vybaveny elektronickou uzávěrkou diferenciálu (EDS), fungující do rychlosti 40 km/ hod. ASR lze samozřejmě vypnout zásahem řidiče. 

ESP - základní části

ESP je jakousi nadstavbou nad systémy ABS a ASR, jejímž cílem je eliminovat smyk, eventuální převrácení geokočáru.

Schéma umístění systému ESP v geokočáru

Potřebná data sdílí řídicí jednotka ESP se systémem ABS, jehož snímače měří rychlost otáčení všech čtyř kol a tlak v brzdovém systému.
Snímače úhlu natočení volantu se nachází, nejčastěji na sloupku řízení mezi spínací skříňkou a volantem, detekují natočení volantu-směr, kterým chce řidič jet. Tyto snímače fungují na základě Hallových senzorů, kdy kovový disk otáčející se s volantem střídavě zakrývá, nebo odkrývá Hallovy spínače. Princip detekce polohy volantu je založen na změnách indukčního proudu v magnetickém poli.
Snímač dostředivého zrychlení je složen ze snímače rychlosti otáčení kolem svislé osy - lidově řečeno, měří rotaci vozidla kolem svislé osy (tzv. stáčivost) a snímače příčného zrychlení měřícího boční odstředivou sílu při průjezdu zatáčkou. Je umístěn ve středu geokočáru a funguje na principu piezoelektrického jevu, tedy schopnosti určitých krystalů generovat elektrické napětí při mechanické deformaci.
Jednotka elektronického ovládání motoru pak sleduje polohu plynového pedálu, otáčky motoru a s nimi spojený krouticí moment.
Nejmodernější systémy pak ještě berou v potaz venkovní teplotu, údaje z dešťových senzorů stěračů, data ze systému ESP.

Čtením dat z těchto snímačů zhruba 25x za vteřinu získává řídicí jednotka dokonalý přehled o adhezi pneumatik a trajektorii geokočáru, takže dokáže bleskově odhalit jakoukoliv anomálii.  Ono to není až tak složité, porovná natočení volantu  s tím co se ve skutečnosti s geokočárem děje a dojde-li k názoru, že něco není v pořádku, začne zasahovat do řízení, přičemž hlavní roli zde hraje snímač dostředivého zrychlení. Jejím prvním zásahem obvykle bývá omezení výkonu motoru za současného přibrzďování jednotlivých kol, čímž zabrání smyku. Celý tento proces od počátku smyku do jeho eliminace proběhne v časovém intervalu kratším než desetina vteřiny.
Systém ESP lze zásahem řidiče samozřejmě vypnout, tedy spíš posunout hranici jeho citlivosti. V hraniční situaci dochází k jeho automatické aktivaci a jakýkoliv souboj mezi ním a řidičem obvykle končí prohrou řidiče.

Informace ke keši

Vylouskané  odpovědi jednoduše dosadíme do níže uvedených souřadnic  a můžeme vyrazit za pokladem.

N 49°4X. XXX  kde X.XXX = DBEA - CBC - EFC + DAC

E 018°0Y. YYY  kde Y. YYY = CBF + DAEC - DCF - DDC

Při luštění tohoto jednoduchého kvízu přeji dobrou zábavu.

Pozor některé keše série  budou v logbooku obsahovat bonusová čísla , která budete v budoucnu potřebovat.

 

Zkontrolujte Vaše řešení.

GeoCheck.org

Stupně vítězů.

Keše série :

- 1. FRAGMENTY GEOKOCARU DNESKA - Bezpecnostni pas
- 2. FRAGMENTY GEOKOCARU DNESKA - Airbag

Použité zdroje:

- https://club.autodoc.cz/magazin/jak-funguje-brzdovy-asistent-abs
- https://forum.skodahome.cz/topic/102392-co-je-to-esp-abs-ebv-msr-asr-eds-hba-a-dsr/
- https://club.autodoc.cz/magazin/jak-funguje-brzdovy-asistent-abs

Historie keše:

31.12.2025 Publikace keše

Additional Hints (Decrypt)

I birebinpv

Decryption Key

A|B|C|D|E|F|G|H|I|J|K|L|M
-------------------------
N|O|P|Q|R|S|T|U|V|W|X|Y|Z

(letter above equals below, and vice versa)