La vallée de la Cesse est l'un des lieux les plus anciennement fréquentés d'Europe : des groupes préhistoriques avaient déjà l'habitude de venir se réfugier dans la grotte de l'Aldène, il y a plus de 400 000 ans.
Le site même de Minerve a été habité il y a 6 000 ans. A cette époque, les populations néholitiques ont construit de nombreux mégalithes sur le causse : dans les années 1930, plus d'une centaine de dolmen étaient répertoriés sur la commune de Minerve. Malheureusement, le vandalisme et les fouilles sauvages les ont souvent dégradés. Cette cache vous fera découvrir le dolmen de Bruneau A qui malheureusement n'est plus intact.