De verzorgingsplaats is vernoemd naar het Hendriksbos, waarin het gelegen is.
De VZP Hendriksbos is afwijkend van andere VZP's langs de A28 over de Veluwe in de zin dat deze niet tegelijkertijd met de A28 is aangelegd, maar later, ergens tussen midden jaren 60 en midden jaren 70. Het is niet zeker of er in de jaren 70 al een tankstation was, het tankstation komt pas op topografische kaarten uit de jaren 80 voor. Wel bestond het wegrestaurant in de jaren 70 al.
De VZP Hendriksbos is de best uitgeruste VZP langs de A28 tussen Zwolle en Utrecht en beschikt over 39 parkeerplaatsen voor vrachtwagens, een groot aantal parkeerplaatsen voor personenauto's, een tankstation van OK en een wegrestaurant. Het wegrestaurant is toegankelijk voor passanten in de richting Groningen, via de voetgangerstunnel vanaf de verzorgingsplaats Willemsbos, die aan de overzijde van de A28 ligt.
Het betreft hier een hengelcache; klimmen is dus NIET toegestaan. Graag de cache op dezelfde plaats en hoogte terughangen.