Construite sur un promontoire, l'église romane de Cieux, l'une des plus anciennes du Haut Limousin (XIème siècle), est réputée pour le nombre de ses cloches : 4. Son clocher est un point de ralliement visuel.
L'église a connu plusieurs restaurations : agrandie au XVème siècle à l'époque gothique et remaniée fortement à la fin du XIXème siècle (entre 1873 et 1900). Son clocher, occidental, cubique et étayé de deux gros contreforts, est surmonté d'une flèche pyramidale.
L'ensemble est recouvert d'ardoise datant de cette époque.
L'église de Cieux possède un chevet ainsi que son abside en hémicycle, voûtée d'arêtes (dispositif très rare), un chœur voûté de très fortes ogives reposant sur des colonnes rondes.
En 1972, des travaux de chauffage ont permis de découvrir, sous une dalle, un escalier menant à une salle souterraine située dans l'axe et au centre du chœur.
Une banquette maçonnée de 0,50m de large et de 3,25m de long court le long des deux grands côtés.
Sur ces banquettes reposaient 4 cercueils en bois (deux hommes, une femme et un enfant), un cinquième squelette gisait au pied du mur dans une niche pratiquée dans la maçonnerie.
Il est vraisemblable que ce soient les restes de la famille de Brettes qui, au XVIIème siècle, était « seigneur de Cieux », et cela jusqu'à la révolution