Criada em 1853 como Largo da Municipalidade, esta praça surgiu como centro político da cidade por abrigar a Câmara e, mais tarde, recebeu seu nome atual em homenagem ao Barão de Santarém. Durante o século XIX e início do XX, foi o principal ponto de encontro da população, palco de eventos, anúncios e celebrações, seguindo o modelo das antigas que se organizavam em torno de igrejas, prédios públicos e praças centrais. Hoje, permanece como um símbolo histórico vivo, reunindo mais de 170 anos de memória santarena.