Le lavoir des prés se situe sur le naveton entre l'extrémité de la rue de Parlemaille, en contrebas de la rue de Saint Mihiel.
Au début du 20ème siècle, il délimitait le parc du château de Marbeaumont.
Il fut abandonné à la fin de la 2ème guerre mondiale
Aujourd'hui il sert d'annexe pour les services de la ville de Bar-Le-Duc