A Quinta do Casal do Guarda (frequentemente associada à Quinta das Machadas) e a figura do Major Laranjeiras são elementos fascinantes da história rural, agrícola e militar de Setúbal, uma região historicamente famosa pelos seus extensos pomares de laranjas de exportação. A propriedade destacava-se pela sua forte vocação agrícola, ostentando mais de 6000 laranjeiras, além de extensos olivais e vinhas, produzindo frutos de alta qualidade que eram enviados para o mercado externo.
O cargo criado pelo último rei espanhol, Filipe III, em 1680 a Diogo Botelho de Moraes Sarmento, fidalgo da Casa Real, cavaleiro da Ordem de Cristo, comendador na Ordem de Santiago, 1º Guarda-Mor do Sal de Setúbal.