Lhotka je malá obec, která leží v krásné krajině Žďárských vrchů. Kolem obce jsou hlavně lesy, louky a rybníky. Lhotka vznikla už ve středověku. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1407. V té době byla spojena se žďárským klášterem.
Dříve byla Lhotka součástí žďárského panství. Z roku 1607 pochází staré obecní pečetidlo, na kterém byla ryba. V obci se také nachází starý kříž u silnice, který byl postaven v roce 1842. Roku 1850 se Lhotka stala samostatnou obcí.
V roce 1904 byl v obci založen Sbor dobrovolných hasičů. Hasiči pomáhali při požárech a také se podíleli na životě v obci. V roce 1949 byla Lhotka zařazena do okresu Žďár nad Sázavou. V letech 1980 až 1991 byla součástí města Žďár nad Sázavou.
Od roku 1991 je Lhotka znovu samostatnou obcí. V roce 2005 získala svůj znak a vlajku. Dnes je Lhotka klidnou vesnicí s pěknou přírodou.
