Uma autoestrada é uma via de comunicação terrestre especialmente projetada e construída para a circulação de tráfego automóvel de alta velocidade. Caracteriza-se pela separação física das faixas de rodagem nos dois sentidos de circulação, pela ausência de cruzamentos de nível (interseções no mesmo plano) e pela limitação de acesso a veículos de tração animal, peões, bicicletas e tratores.
Na maioria dos países, estas vias são identificadas por um sistema de numeração próprio (como a prefixação pela letra "A") e por uma sinalização viária distinta, frequentemente com fundo azul ou verde.
História
O conceito de vias de alta velocidade sem interseções surgiu no início do século XX. A Automobil-Verkehrs- und Übungsstraße (AVUS), inaugurada em Berlim em 1921, é considerada a primeira estrada de acesso controlado do mundo, embora tenha sido desenhada maioritariamente para testes e corridas de automóveis.
A primeira autoestrada construída para o tráfego público com os padrões modernos foi a Autostrada dei Laghi, projetada por Piero Puricelli e inaugurada em Itália em 1924, ligando Milão a Varese.
Durante a década de 1930, a Alemanha desenvolveu a rede de Reichsautobahnen, o primeiro sistema integrado de autoestradas a nível nacional, que influenciou profundamente o planeamento rodoviário no pós-Segunda Guerra Mundial. O modelo expandiu-se mundialmente nas décadas de 1950 e 1960, destacando-se a criação do Interstate Highway System nos Estados Unidos em 1956.
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