Chroustkov má svůj původ v zakladateli, jehož jméno bylo asi Chroust – Chroustek. Osada již v XV. století patřila ke zboží sionskému a po smrti Roháče z Dubé byla připojena k panství zbraslavickému a r. 1581 k panství malešovskému.
V současné době má Chroustkov asi 40 stálých obyvatel v 11 domech. Ostatní domy slouží k rekreačním účelům.
A teď ke keši - keš má tři zastavení:
První zastavení je na úvodních souřadnicích - pomník obětem první světové války - počet koulí na horní straně oplocení?
A=54, A=51, A=49
Druhé zastavení - kříž - počet postaviček celkem na kříži?
B=6, B=3, B=5
Třetí zastavení - zvonička - kolik nosných svislých trámů má zvonička?
C=4, C=1, C=3
Finální souřadnice získáte výpočtem: N49°52.(B-4)(A+1) , E15°11.(A+B+C)*4