L'église paroissiale Saint-Martin-Saint-Maurice a été construite au 19ème siècle pour remplacer la chapelle seigneuriale du château de Millemont qui menaçait ruine. La chapelle du château avait été construite en même temps que le petit château au milieu du 17ème siècle et attenante à celui-ci. Elle était ouverte à tous les habitants du village pour qui elle servait d'église paroissiale. Le cimetière du village se trouvait autour d'elle, ainsi que le presbytère. L'église actuelle, dont les plans sont faits en 1842 est consacrée en 1845. Elle est intégralement financée par le châtelain de l'époque, Monsieur Maurice Richard. Elle est de style néo-classique et construite sur un plan rectangulaire, et orientée (Le chevet est du côté est, vers l'orient) Les éléments qui la composent datent tous du 19ème siècle, excepté la cloche qui provient de l'ancienne chapelle seigneuriale. L'église Saint-Martin-Saint-Maurice a été intégralement restaurée en 2020.
Source: Wivisites