Au Moyen-Âge en 1158, le pape Adrien IV mentionne l’église Saint-Pierre de Ricros dans une bulle papale. Lors de travaux de voirie autour de la place du village, une habitante a indiqué la présence d’ossements et de sarcophages signalant la potentielle présence d’un cimetière et donc probablement d’une église jouxtant ce cimetière. Il n’y a toutefois pas eu de fouilles archéologiques poussées pour confirmer ou infirmer cela. Une croix en fer forgée est installée à cet endroit sur un piédestal en pierre mais rien n’indique son origine ou son lien avec l’église et le cimetière. Il est plus probable que cette croix soit une installation récente.
