Dans la Rome antique, les bornes milliaires étaient des bornes routières, généralement réalisées en pierre locale et sous forme de colonnes monolithiques, portant une inscription et destinées à marquer les distances (habituellement 1000 pieds) sur le tracé des principales voies romaines d'Italie et des provinces romaines.
La borne du Moustoir avait été érigée le long de la voie romaine reliant Carhaix à Pontivy. Un chemin vicinal montre son ancien parcours par la Garenne, Croaz ar Raden et le Moustoir en Plélauff où a été exhumée, lors de travaux agricoles, cette borne milliaire, ou plutôt leugaire car en Gaule les distances étaient calculées en lieues gauloises équivalant à 2222 m.
Sources : Les voies romaines en Côtes d'Armor / La bretagne d'Erin / Wikipedia