On connait fort peu de chose sur l'origine de ce village qui s'écrivait anciennement Sinu.
D’après Tandel, l’existence de Signeulx est sans doute liée à la présence d’un prieuré. L’ancienne église démolie et reconstruite en 1842, datait de la fin du XIème siècle ou du début du XIIème siècle. Elle avait le cachet d’une église de monastère. Ce prieuré était la propriété des Dames Abbesses du couvent Saint Pierre à Metz. Ces Dames étaient aussi propriétaires d’une partie de la seigneurie de Signeulx, conjointement avec les seigneurs du château.
Le château fut bâti vers 1400. Depuis lors démoli, seule la maison d’habitation a subsisté. Lorsqu’éclata la révolution française, le château fut vendu comme bien national.
En 1870 fut construit un pont à une seule arche légèrement aplatie, fait de gros blocs de calcaire appareillés pour la base et en pierres de taille pour le reste, enjambant la Vire. Ce pont jouxte le château qui, jadis, était le siège de l’ancienne seigneurie de Signeulx.

Sources :
Cartes postales - Environs de Virton, Signeulx, le pont - collection privée.
Cordial merci à M. Hizette Gérard et Schneidesch André pour leurs recherches.
E. TANDEL - Les communes luxembourgeoises - Tome III - L’arrondissement de Virton - 1890.
M. JAMIN - La seigneurie de Signeulx - Saint-Remy - Son évolution à travers les âges - 1981.
Le Gletton - Signeulx, il y a presque 100 ans - n°429 - 2011.