Brestová s nadmorskou výškou 1903 m. n m. je mohutný trávnatý vrchol na hlavnom hrebeni Západných Tatier nachádza sa medzi sedlom Pálenica a sedlom Parichvost. Cez jej vrchol vedie cerveno znacený turistický chodník, ktorý prechádza celým hrebenom Západných Tatier. Ale tiež modro znacený chodník zo Zverovky cez Spálený žlab a Predný Salatín.
A ešte jedna zaujímavost vrchol na ktorom je umiestnena keška (ten sa volá Telaciarky) v skutocnosti nie je vrchol Brestovej aj ked sa tak píše na smerovníku. Ten sa nachádza pribižne 170m severozápadne od kešky je o 22m nižší a poznáte ho podla dvaapol metrového kríža. Tento stav nastal v case ked vrcholu dali meno usadlíci Studenej doliny. Ten nižší totiž z doliny zakrýva vyšší.
Na vrchol je možné vystúpit z troch stán.
Modrá znacka
Zverovka (1030 m.n m.) - Spálený žlab - Predný Salatín - Brestová (1903 m. n m.)
dlžka: 5,4km, cas: 3:15h (dá sa zvládnut aj za 1:30) , prevýšenie: 873m
Žltá a cervená znacka - západ
Zuberec (1030 m.n m.) - S. Pálenica - Brestová (1903 m. n m.)
dlžka: 9,5km, cas: 3:30h, prevýšenie: 1147m
Žltá a cervená znacka - východ
Zverovka (1030 m.n m.) - Adamcula - Baníkovské sedlo - Pachola - Brestová (1903 m. n m.)
dlžka: 11,4km, cas: 7:00h, prevýšenie: 873m
POZOR: Výstup na Brestovú je možný iba v období od 15. júna do 31. októbra! Skialpinizmus tu môžu vykonávat skialpinisti a horolezci organizovaní v horolezeckých zväzoch od 21.decembra do 15. apríla. A preto rešpektujte návštevný poriadok TANAPu. Logy v období uzávery chodníkov budem mazat.