Robocache [Alverca] Mystery Cache

PORTUGUÊS

O Robotarium X instalado no Jardim Central, Alverca (Vila Franca de Xira), é o primeiro do género no mundo. Trata-se de uma estrutura em vidro e aço no interior da qual vive um conjunto de 45 robots, distintos na sua morfologia, comportamento e forma de conseguir energia. A maioria é alimentada por pequenos painéis solares colocados na parte superior do corpo. Estão por isso activos durante o dia e em descanso à noite ou quando existe fraca intensidade de luz. A sua capacidade de interacção com o ambiente é limitada, afastando-se dos obstáculos ou, nalguns casos, procurando o lugar onde existe maior incidência luminosa. Os robots de maior dimensão são fixos ao solo ou à parte superior da estrutura, recebendo aí a corrente eléctrica que necessitam para a sua acção. Embora estas espécies tenham uma mobilidade limitada têm no entanto uma maior e, acima de tudo, uma permanente capacidade de interacção com os visitantes do Robotarium. Quando detectam movimento no exterior realizam a sua 'performance', uns abrindo-se de forma vistosa, outros seguindo a deslocação dos visitantes ou ainda, no caso dos suspensos, descendo e subindo conforme o seu comportamento mais tímido ou agressivo. A estrutura do Robotarium tem uma forma bastante peculiar baseada num dos chamados 'sólidos de Johnson' e que dá pelo bonito nome de 'Bilunabirotunda'. Foi construída em aço e vidro, sendo este à prova de vandalismo dada a curiosidade e vontade de posse que os robots possam suscitar. O Robotarium constitui um novo tipo de obra de arte, em que a colaboração entre homem e máquinas produz uma situação criativa totalmente original. Serve ainda de estímulo positivo para os mais jovens que através desta obra poderão ser motivados para o fascinante mundo da arte, da ciência e da tecnologia. No fundo trata-se de uma espécie de 'zoo' onde a vida natural é substituida por formas de vida artificial dotadas de uma, ainda que muito diminuta inteligência e variedade comportamental. Ao invés da tristeza que é o enclausuramento de animais, o Robotarium cria um espaço que satisfaz tanto os robots, que de outra forma não teriam existência real, quanto os visitantes pelo seu aspecto lúdico e de estímulo ao conhecimento. O Robotarium é um projecto de arte e ciência do artista plástico Leonel Moura, com implementação de robótica da IdMind e apoio da Câmara Municipal de Vila Franca de Xira. Pode ser visitado em qualquer momento mas aconselha-se naturalmente os dias com bastante sol e em que a agitação destas pequenas criaturas é mais acentuada.

		Acrorhinomorpho Dupla de robots que perseguem a luz solar e são dotados de uma espécie de quilha com exuberantes pelos. Detectam e afastam-se de obstáculos.
		Araneax O maior dos robots do Robotarium exibidos em dois exemplares. Preto com um conjunto de sete pernas peludas tem uma forma que simula uma aranha de modo a assustar quem dele se aproxima. Bastante agressivo e muito cioso do seu território vive pendurado na estrutura e baixa rapidamente assim que detecta o menor movimento.
		Bilurosequor Casal de robots que se move serpenteando. Cegos mudam de trajectória quando encontram um obstáculo mas exceptuando esse facto não interagem com o ambiente. São providos de cornos decorativos e sem qualquer função para além disso.
		Bucinaderm Espécie pesada e lenta tem o corpo em forma de concha e uma penugem que varia em cada indivíduo.
		Cerahetero Outro casal de robots providos de vários cornos assimétricos e cuja utilidade é meramente exibicionista. Com uma vida muito monótona prestam pouca atenção ao que os rodeia.
		Cursovigilo Grupo de sete robots vigilantes e muito curiosos a tudo o que se passa à sua volta. Seguem o movimento de qualquer pessoa que se aproxime do vidro.
		Pendeopseudosaurus Espécie com grandes diferenças morfológicas entre os indivíduos. Muito preguiçosos necessitam de muita energia para se moverem. Evitam obstáculos.
		Procedofrons Única espécie com um corpo articulado suportado numa carapaça peluda e uma cabeça que avança e se retrai quando caminha.
		Protopedis Robots com seis pés deslocam-se de forma caricata. Possuem sensores para detectar a origem da luz e procuram caminhar nessa direcção. Contudo o seu modo de deslocação dificulta bastante a tarefa e por vezes ficam encalhados no menor obstáculo.
		Reptumpacatus Dupla com baixa capacidade de acumulação de energia e por isso lentos e pacatos. Bastante primitivos e sem grandes atractivos morfológicos, de cores preta e cinzenta, são apesar disso sensíveis a obstáculos e ao contacto com os outros robots que evitam. Deslocam-se de forma algo desajeitada.
		Robotapondera Dotados de olhos procuram o sol de forma a acumularem o máximo de energia. Evitam obstáculos e afastam-se rapidamente dos outros robots.
		Superinflatus Exemplar único de média dimensão tem um comportamento muito peculiar. Só abre as pétalas quando no exterior se concentra um número elevado de visitantes. É por isso um exibicionista que precisa de muito público.
		Techmuris Com aspecto de um rato têm a única capacidade de se afastarem de obstáculos. Movem-se de forma bastante deselegante.
		Zoid Os mais pequenos dos habitantes do Robotarium. Extremamente primitivos precisam de luz directa solar para ganharem vida. Então abanam a pequena cauda e deslocam-se aleatoriamente. Na sombra ficam impossibilitados de qualquer reacção até que outro robô maior os empurre para o sol.

ENGLISH

The Robotarium X at Jardim Central, Alverca (Vila Franca de Xira), Portugal, is the first of its kind in the world. Conceived for a public garden it is constituted by a large glass structure containing 45 robots, most powered by photovoltaic energy and a few plugged to the ceiling or to the ground. The robots are all original, created specifically for the project, representing 14 species classified by distinct behavior strategies and body morphologies. Obstacle avoidance, movement or sunlight detection and interaction with the public are some of the robots skills. Robotarium X, the first zoo for artificial life, approaches robots very much in the way as we are used to look at natural life. We, humans, enjoy watching and studying other life forms behavior and, sadly, also to capture them. However, in this case, although the robots are confined to a cage it can be said that, not like animals, they enjoy it. In fact the Robotarium is their ideal environment with plenty of sun, smoothness, tranquility and attention. There are no fights or aggression and the only competition is to assure a place under the sunlight. Robotarium X is also an art work of a new kind of art that realizes a critical questioning of knowledge and culture. Notions like nature, life, the artificial, machine, art, culture and science, are challenged by this display. Structure Inspired by the Johnson Solid named 'Bilunabirotunda' the structure is made of steel and glass creating a very transparent environment that allow for a good visibility from the exterior and plenty of sun exposure for the robots. The space inside is around 22 m2 with 4 meters at its higher point.

		Acrorhinomorpho Two hairy robots able to avoid obstacles and follow the sunlight.
		Araneax Black, spider-like and hanging from the ceiling the Araneax are the biggest of the inhabitants. When movement is detected outside the cage they come down and do threatening gestures until the visitor goes away.
		Bilurosequor With a snake-like locomotion and adorned with horns they are able to avoid obstacles.
		Bucinaderm Very heavy and slow with a body like a shell decorated with feathery motives.
		Cerahetero Another couple of robots with horns and sensors to avoid obstacle.
		Cursovigilo The vigilant of the cage. Distributed all around the site the seven individuals follow with their head anyone that approaches the glass.
		Pendeopseudosaurus They are from the same species but have rather different morphologies. The black moves much faster than the light one and in a funny way. They avoid obstacles.
		Procedofrons The head moves independent of the body. Avoid obstacles.
		Protopedis With six feet they avoid obstacles and follow the sunlight.
		Reptumpacatus Very heavy, slow and clumsy individuals are most of the time just gathering enough energy to move. Avoid obstacles.
		Robotapondera Trying to follow the sunlight they get very excited and active.
		Superinflatus It looks like a big flower with five petals that open but just when it detects many people spread around the glass.
		Techmuris Looking like a mouse they avoid obstacles and walk very fast and in an awkward way.
		Zoid The smallest residents of the Robotarium were extinct in the first weeks. Several attempts to force evolution didn’t work out. Very primitive they move by spinning their small tails. The bigger robots can’t detect them and run over cutting the tails and killing them.

MISTÉRIO/MYSTERY

procedure OlhoRobot { Posiciona Acrorhinomorpho Pendeopseudosaurus Robotapondera Pendeopseudosaurus Qrio Pendeopseudosaurus Bilurosequor Techmuris Pendeopseudosaurus Superinflatus Bucinaderm Reptumpacatus Pendeopseudosaurus Aibo Cursovigilo Cerahetero Pendeopseudosaurus Araneax Cursovigilo Procedofrons Pendeopseudosaurus Aibo Bilurosequor Cursovigilo Reptumpacatus Pendeopseudosaurus Bucinaderm Zoid Pendeopseudosaurus Procedofrons Pendeopseudosaurus Protopedis Pendeopseudosaurus Cerahetero Pendeopseudosaurus }


procedure GoToWall { While NOT IsWall { Move GoToWall } }

procedure Marathon { Aponta GotoWall TurnLeft GotoWall TurnLeft GotoWall TurnLeft GotoWall TurnLeft }

procedure Move2 { Move Move }

procedure Move4 { Move2 Move2 }

procedure Put1Brick { While IsBrick { Take } Put }

procedure TurnRight { TurnLeft TurnBack }

procedure TurnBack { TurnLeft TurnLeft }

procedure Put2 { Put1Brick Move Put1Brick }

procedure Put3 { Put2 Move Put1Brick }

procedure Put5 { Put2 Move Put3 }

procedure Remove { While IsBrick { Take Remove } }

procedure Remove5 { Remove Move Remove Move Remove Move Remove Move Remove }

procedure Aponta { While NOT IsNorth { TurnLeft } TurnBack }

procedure Posiciona2 { Posiciona TurnLeft Move2 TurnBack }

procedure Posiciona { While NOT IsNorth { TurnLeft } GoToWall TurnLeft GotoWall TurnLeft }

procedure Pendeopseudosaurus { Marathon Remove5 TurnLeft Move2 Move TurnLeft Remove5 TurnLeft Move TurnLeft Remove5 TurnRight Move TurnRight Remove5 Posiciona }

procedure Acrorhinomorpho { Posiciona Move4 TurnBack Put5 TurnRight Move2 Move TurnRight Put5 TurnRight Move TurnRight Move Put2 TurnLeft Move TurnRight Put2 }

procedure Araneax { Posiciona Move4 TurnBack Put5 TurnRight Move2 Move TurnRight Put5 TurnRight Move TurnRight Move TurnLeft Put2 Put2 }

procedure Bilurosequor { Posiciona2 Put2 TurnLeft Move TurnLeft Put2 Pendeopseudosaurus }

procedure Bucinaderm { Posiciona2 TurnLeft Move4 Put1Brick Pendeopseudosaurus }

procedure Cerahetero { Posiciona2 TurnLeft Put2 }

procedure Cursovigilo { Pendeopseudosaurus Procedofrons Pendeopseudosaurus }

procedure Procedofrons { Posiciona Put5 TurnLeft Put3 TurnLeft Put5 TurnLeft Put3 }

procedure Protopedis { Posiciona2 Move TurnLeft Move Put1Brick TurnLeft Move TurnLeft Move TurnBack Put5 }

procedure Reptumpacatus { Posiciona TurnLeft Put3 TurnRight Put3 TurnRight Put3 TurnLeft Put3 TurnLeft Put3 }

procedure Robotapondera { Posiciona TurnLeft Put3 TurnRight Put5 TurnRight Put3 TurnRight Move2 TurnRight Put3 }

procedure Superinflatus { Posiciona Put3 TurnLeft Put3 TurnLeft Move2 TurnBack Put5 Pendeopseudosaurus }

procedure Techmuris { Posiciona2 Put3 TurnLeft Put3 TurnLeft Put3 TurnRight Put3 TurnRight Put3 }

procedure Zoid { Qrio TurnRight TurnBack Move TurnRight Move Take }

procedure Asimo { Posiciona TurnLeft Put3 TurnRight Put5 }

procedure Qrio { Procedofrons TurnLeft Move2 TurnLeft Move Put1Brick }

procedure Aibo { Qrio TurnBack Move TurnLeft Move Take }

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