Appelée Posquières au Moyen Âge, la cité connut un grand renom.
Elle était le siège de l'un des plus notables lieux de pèlerinage de France, tout juste après celui de Notre Dame de Boulogne. Les pèlerins de Saint Jacques de Compostelle s'y arrêtaient.
Située au creux d'un vallon nommé "Vallis viridis" (c'est-à-dire "vallée verdoyante", qui donnera ensuite Vauvert), l'église de Notre Dame de la Vallée verte était un lieu de ce pèlerinage. Saint-Louis s'y est rendu . Il dormit dans l'hôpital qu'il avait fait construire, hôpital situé entre les actuelles rues Carnot, des Juifs et Pleignol.

Le Marquis de Montcalm, célébrité française à Québec, fut baptisé en l'église de cette ville.

Le proverbe "Au diable Vauvert"

Il y a trois légendes:

• La toute première version n'est pas vraiment vauverdoise. Au XIe siècle, le roi Robert le Pieux décide d'établir sa résidence hors de Paris, dans un vallon planté de vignes alors nommé Vauvert (le val vert). Ce vallon n'est autre que ce que nous connaissons aujourd'hui comme le Jardin du Luxembourg.

À sa mort, le château est rapidement abandonné et devient très vite un lieu inquiétant. Ses murs tombent en ruine et servent de refuge à toute une population de brigands et de mendiants, ce qui fait du château de Vauvert une véritable cour des miracles. Les témoignages de l'époque évoquent des cris et des hurlements en provenant. On en conclut vite que c'est un lieu maléfique, ce qui donnera naissance à l'expression populaire aller au diable Vauvert.
• La seconde version concerne l'époque médiévale, Vauvert est un village étape pour les pèlerins de Saint-Jacques de Compostelle. Une rumeur qui circulait soi disant qu'un pieux aurait vu le diable dans l'église, d'autres pensent que la légende est plutôt liée aux marécages très fréquent à l'époque car il y avait même des marécages là ou se situe de nos jours l'Esperion et tous les alentours de la route des ponts des Tourradons.

À cette époque on pensait que les marécages étaient les entrailles de l'enfer. Ainsi on disait va au diable Vauvert en voulant dire "va en Enfer", ce qui était à cette époque un proverbe très maléfique et horrible.

• La troisième version est liée à l'histoire de Notre Dame du Valvert à Posquière.

En 1326 le roi Charles IV le Bel, après avoir battu les Flamands, oblige, avec l’aide de l’autorité ecclésiastique, 300 d’entre eux à effectuer des pèlerinages. 100 de ces pèlerins sont dirigés vers St Gilles et Vauvert. Impressionnées par les représentations théâtrales données sur le parvis de la cathédrale, des «diableries», ils parleront longtemps, à leur retour, du diable de Vauvert, comme d’une chose fantastique mais située loin, très loin, «au diable Vauvert».

Ballade le long du canal sur la nouvelle voie verte juste inaugurée, de Vauvert jusqu'à Gallician. Il est possible d’effectuer le trajet en VTT, à pieds (1,2 KM) ou de trouver un parking voiture un peu plus près.

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