Tout d'abord parlons du Saint Laurent: le lac de Bourg d'Oisans.
Une ancienne trace écrite datant de 1036 mentionne Bourg d'Oisans sous le nom "Sanctus Laurentius de Secum lacum" Saint-Laurent sur le bord du lac.
En 1191 un éboulement au niveau du pont de la Vena (vers l'actuel monument aux morts du maquis) bloque la Romanche et de nouveau le Saint Laurent reprend forme.
1219 le barrage se rompe et les eaux inonderont Grenoble.
Plus tard des cartes mentionnent encore ce lac.
C'est un lac qui au gré des effondrements se rempli et ... se vide
( https://youtu.be/KK7LuBl0Q6Y)
On peut donc imaginer qu'à l'époque romaine un lac était présent ou alors un marécage empêchant la progression.
Cette voie romaine a certainement été créée pour faciliter l'accès et on peut la suivre par intermittence sur 500m de long.
Si vous montez sur cette voie vous constaterez des saignées taillées transversalement et régulièrement réparties

on peut supposer que des poutres venaient s'y encastrer pour servir de support à un plancher de bois.
Voir une reconstitution de l'association Freneytique: https://youtu.be/8B10trmxPfU
Je vous conseille de visiter l'excellent site de l'Association Freneytique:
https://freneydoisans.com/freneytique/

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Difficult reception, be indulgent on the precision.
We understand better the name of the village: Rochetaillée (rock carved).
in the Roman's time the plain of bourg d oisans was swampy (lake St Laurent), a way to avoid getting wet feet!