Lonsee liegt an einer engen Stelle des Lonetales. Im Jahre 1268 wurde Lonsee bereits als Städtchen erwähnt. Die Häuser sind nach städtischer Art ziemlich aneienander gereiht.
Die Kirche von Lonsee hieß in vorreformatorischer Zeit Marienkirche. Sie wird unter den Wehrkirchen Württembergs aufgezählt, war also gleichzeitig Befestigungsanlage.
Die Kirche wurde 1859 erweitert und gestaltet, aus dieser Zeit auch Gewölbe im Chor. Am Turm gibt es zwei roh gearbeitete Masken, romanisch, um 1200 ?. Zwei Epitaphe von Michael Schaller, 1590 und 1592.