El parque El Majuelo se inauguró el día 12 de Octubre del 2001 a las 11:00 de la mañana. Desde ese mismo momento los ciudadanos de la Rinconada comenzaron a disfrutar de las nuevas zonas verdes. A dicha inauguración asistieron más de 5.000 personas. Este acto no fué respetado por la lluvia, pues esta hizo acto de presencia. Estuvo presidido por el alcalde de la localidad, Enrique Abad y por el delegado provincial de turismo y Deporte de la Junta de Andalucía.
El Majuelo ofrece 9 hectáreas de parque junto al río. Hay una gran variedad de fauna y su flora permite un itinerario botánico por el parque. Está a un kilómetro de la Rinconada y su creación ha requerido una gran inversión económica. Más de 200 personas han participado en este proyecto. Un centro especial de empleo integrado por personas con discapacidad, son las encargadas del mantenimiento y vigilancia del parque.
En este parque se pueden hacer las siguientes actividades: ambientales, deportivas en la naturaleza, itinerarios sostenibles en Sevilla y provincia, zona de ocio y deportes, huerto ecológico, observatorio astronómico, laboratorio, embarcadero en el río Guadalquivir, merenderos, barbacoas, fuentes y kiosco bar. Además, también podemos encontrar dentro del parque: vegetación típica del bosque mediterráneo, el río Guadalquivir con acceso directo al mismo, vegetación típica de ribera, observaciones de aves asociadas al río Guadalquivir, paseos interpretativos del parque en ciclos y consta de aparcamientos habilitados para turismos, autocares, motocicletas y plazas para vehículos de discapacitados. En la realización del parque intervinieron dos Escuelas Taller: La Ribera I y La Ribera II. Los alumnos realizaron obras en el parque, construyeron un aula de naturaleza y reforestaron las márgenes del río.
