Le manoir du VIIIe siècle ou plutôt le prieuré qui sert d'habitation seigneuriale ne permet pas aux abbés de se défendre contre les ravages du Moyen Âge. Les invasions normandes rendent encore plus nécessaire la création d'un fief militaire.
C'est donc vers le XIIIe siècle que ce château est bâti, massive forteresse féodale à la forme d'un vaste parallélogramme flanqué d'une grosse tour en saillie aux quatre angles.
Deux tours défendent l'unique et étroite entrée, précédée d'un pont jeté sur le fossé rempli d'eau.
Les ouvertures où passent les chaînes servant au pont-levis sont encore visibles tout comme les rainures où glisse verticalement la herse de fer.
Le pont-levis est remplacé par un pont de pierre à deux arches.
Le château voit le passage de plusieurs rois de France. Saint Louis y séjourne à plusieurs reprises
La ferme est une propriétée privée donc n'y entrez pas,
Esmans, avec ses hameaux du Petit-Fossard, du Grand-Fossard et de Terre-Doux, domine une plaine agricole et reste essentiellement une commune rurale.
Bon Géocaching !!!!