Rosenkälla gård omnämns redan 1319 då domprosten Björn testamenterade sin gård Rosinskiaeldo till Linköpings Domkyrka. På 1590-talet sägs gården ha ägts av Olaus Petri och hans son Israel Olai, båda domprostar i Linköping. Gården hette då Torp eller Torpestad.
1644 donerades gården under sitt nuvarande namn av Drottning Kristina till Israel Olais son Israel Israelsson. År 1671 fick Rosenkälla säterifrihet, denna reducerades strax därefter, men återköptes av familjen Lagerfeldt. Rosenkälla var i familjens ägo fram till 1782. Efter några ägobyten i slutet av 1700-talet och början av 1800-talet, kom Rosenkälla 1815 i greve Fredric Sinclairs ägo.
Rosenkälla var en stor gård som 1887 bestod av ca 500 ha varav ca 140 ha utgjordes av åker, lika mycket av ängsmark samt lite mer än 200 ha av skogsmark
.
Gården var sedan i familjen Sinclairs ägo fram till 1922. 1924 köptes Rosenkälla av Sya Egnahemsförening. Föreningen styckade upp egendomen i fjorton gårdar. Under krigsåren användes delar av huvudbyggnaden som förråd. Gården drevs sedan fram till 1961, då den såldes till Linköpings stad, som 1963 sålde gården till försvarsmakten.
Bebyggelsen på Rosenkälla utgjordes av en karolinsk herrgårdsanläggning. Huvudbyggnaden var förmodligen uppförd i slutet av 1600-talet, men fick sin slutliga prägel 1816 vid "en kostsam och betydlig ombyggnad, hvarigenom den blivit ganska wacker". På en karta från 1848 är mangårdsbyggnaden med flyglar och öppen gårdsplan markerade, liksom trädgård, ladugårdsplan, wedgård och källartomt. På 1947 års ekonomiska karta framgår att gårdsplanen hade en rundel i mitten och att en allé leder ned mot gården. Norr om gårdsplanen utbreder sig trädgården. Bebyggelsen avvecklades successivt efter det att försvarsmakten köpte fastigheten i början av 1960-talet. Herrgården med flyglar eldades upp 1970. I dag finns inga byggnader kvar kring det gamla gårdscentrat.
Karta från 1948. Strolek ca 600x500 meter
Rosenkällasjön blev utdikad redan under tidigt 1800-tal. På en karta från 1848 är den endats 100x80 meter stor mot dagens ca 1 km lång och upp till 500 meter bred. Under 1940-tal försvann de sista resterna av sjön. 2003/2004 återskapades sjön och har fått ett rikt fågelliv.