Le 13 septembre 1982, Grace de Monaco quitte Roc Agel, propriété de la famille princière sur les hauteurs de Monaco. Ce jour-là, elle décide de se passer de son chauffeur et prend elle-même le volant pour conduire sa fille Stéphanie, 17 ans, à un stage artistique.
Quelques dizaines de minutes plus tard, la Rover familiale quitte la route dans ce lacet, enfonce le rail de sécurité, dévale une pente à-pic et s'immobilise sur le parking d'une villa en contre bas.
Des voisins, venus à leur secours, découvrent Stéphanie, sous le choc et le visage ensanglanté, tandis que sa mère avait été projetée sur la banquette arrière, inconsciente et le visage absolument livide. Transportée en urgence à l'hôpital, la princesse de Monaco décèdera le lendemain, à l'âge de 52 ans.
Son décès cause immédiatement un choc mondial. Sur les causes de l'accident, plusieurs rumeurs font vite leur apparition, la plus répandue voulant que ce soit Stéphanie, n'ayant pas son permis, qui conduisait le véhicule au moment fatal. Rumeur rapidement démentie par les médecins légistes, qui confirment que bien que projetée sur la banquette arrière, c'est bien la princesse qui était au volant. Un chauffeur de camion, témoin de l'accident, raconte qu'il a vu la Rover continuer sa route tout droit, ce qui est confirmé par l'absence de traces de freinage sur la route. Les enquêteurs dépéchées par Rover examinèrent la voiture et conclurent qu'aucune défaillances mécaniques n'étaient à l'origine de l'accident.
Alors, que s'est-il passé ? Grace Kelly aurait fait un AVC; cette thèse est rapidement retenue comme officielle car confirmée par la découverte d'une lésion antérieure à celle du traumatisme crânien sur son scanner post-mortem, autant plus que la princesse s'est plainte de nombreuses migraines les jours précédents le drame.
La princesse Grace est enterrée le 21 septembre 1982 dans l'abside de la cathédrale, à Monaco-Ville. Ses obsèques ont rassemblées des milliers de personnes.
