Navnet Selskov er sandsynligvis en forvanskning af ”Seljeskov”, dvs. en skov af vidjepile. Navnet Sejlskov dukker første gang op i midten af 1700-tallet, men skoven er langt ældre.
I dag er der ingen skovdrift tilbage i Selskov. Som så mange andre af Danmarks skove er Selskov nu udlagt til rekreative formål. Den er nu helt overtaget af kondifolket, børnehaver og specielt hundeluftere.
I størstedelen af Gribskov skal hunde føres i snor, men i skovens yderkanter, har Skovstyrelsen udnævnt fire områder til ”hundeskov”, bl.a. Selskov. Her må hundene gå løse under kontrol.