Undersrud (Unnelsrud) ligger 180 meter over havet i bakket lende oppe ved skogkanten ca. 2km nordvest for Frognerkirke og ¾  km nordafor Stein. Grensen mot Rød i nord og øst følger en bekk; ellers grenser gården i øst mot Gåserud, i øst mot Eik og i vest mot skogen

Undersrud er en meget fin innfallsport til marka i Lier. Her har man mulighet til å ta turen opp til eks: Furuhall, Storsteinsfjell osv.
Navnet Undersrud stammer fra Unnelsrud. Unnelsrud er en gammel matrikkelgård som ligger oppe i skogkanten. Gården har gnr 44
Navnet kommer av mannsnavnet Arnulfr og rud, rydning. Gården ble ryddet i kristen tid og nedlagt etter Svartedauen. På slutten av 1500-tallet ble den tatt opp av øde. Gården hadde seter mellom Skimten og Storsteinsfjell frem til ca. 1880. Gården var ødegård i 1604 og senere. Frogner prestebol eide gården rundt 1400-talle, og den tilhørte Lier prestebol. I 1825 ble gården solgt til brukere. Det var 2 bruksnumre på gården i 1952, og i 1997 ble det 3.

Stuebygngen på Unnelsrud før ombygningen i 1922. Etter maleri på Unnelsrud.