En 1659, à la suite du traité des Pyrénées, Avesnes-sur-Helpe devient Française et Vauban est en charge de la fortification de la ville, Il met en place le réseau moderne d'ouvrages extérieurs (redoutes et demi-lunes) avec un système d'inondation du pourtour de la ville en cas de siège commandé par un ensemble d'écluses : le Pont des Dames était né,
Il doit son nom aux dames qui ne sont pas dans ce cas les demoiselles d'Avesnes mais des éléments de fortification, En effet pour dissuader les assaillants d'utiliser le batardeau pour franchir le fossé, on construisait un obstacle cylindrique surmonté d'un chapeau conique posé sur le faîte du batardeau. C'est cette petite tourelle qu'on appelle une dame,
Partez du parking de la collégiale St-Nicolas, puis descendez par les grimpettes (escalier entre les fortifications de Vauban) pour rejoindre les coordonnées de la cache, Pour les personnes à mobilité réduite, vous pouvez stationné à proximité de la cache, le chemin le long du Pont des Dames est accessible aux fauteuils roulants.