Sauermillichhaffe wird der Wehrturm der historische Stadtmauer von Wiesloch genannt.
Woher der Name Sauermillichhaffe kommt, weiß man heute nicht mehr genau. Es gibt jedoch zwei Erklärungsversuche: Zum einen könnte er von der seltsamen Krone kommen, die der Turm trägt. Mit etwas Phantasie könnte man einen Haffe (Topf) erkennen, dem die Milch überläuft. Zum anderen könnte der Turm bei einer Belagerung als Kühlschrank gedient haben, in dem die Bürger während der Belagerung ihre Milch aufbewahrten. Die Belagerung dauerte jedoch länger als angenommen, und so wurde die Milch sauer. Der Turm und die dortigen Teile der Mauer stammen aus der Mitte des 14. Jahrhunderts.