Kankerud hadde seter på Veslesetra i 1777. Våren 1829 solgte Hans Kankerud setra si på Veslesetra til Mari og John Nustad. Mari og John hadde da ingen livsarvinger. I skjøtet tok Hans Kankerud forbehold om førsterett til å kjøpe tilbake setra for seg sjøl og arvinger dersom Mari og John døde uten livsarvinger. Likeens dersom Mari og John ville selge setra mens de levde. Mari og John var trolig kommet opp i åra og Hans Kankerud trodde nok neppe Mari og John skulle "velsignes med Livsfrugt) - som det står i skjøtet.
Rudstuen hadde seter på Veslesetra før 1780. Det året solgte Jørgen Ørjansen plassen Rudstuen med seterbol og Stormyrslettet til Ole Fjerdrum. Ole skulle hamne, og ta ved og tømmer på kjølen, men ”intet skulde indhegnes uden i sæteren”. Det tyder på at Rudstuen ikke hadde noe inngjerda seterlykkje enda.
Hans Knudsen solgte Rudstuen til Johan Olsen i 1820. Da holdt han unna setra på Veslesetra. Ni år seinere, våren 1829, solgte Hans setra til John Nustad. Setra lå inntil setra kjøpt fra Kankerud. Setra til Rudsstuen ble først skyldsatt i 1837. Seinere, i over 170 år, har setra tilhørt Sygard Nustad. To store hyttetomter på til sammen 20da ble fradelt av seterlykkja og solgt i 1930-40-åra.
Budeier og sveisere på Sygard Nustadsetra
Benedikte (Bendikka) Nustad
1938-1942 5 Borghild Nustad
1943-1945 3 Benedikte (Bendikka) Nustad
1946 1 Lisa Torgersrud
1947 1 Ragnhild Sagheim
1948-1951 4 Borghild Kleva
1952 1 Sigrid Stende
1953-1956 4 Birgit Nustad
1958 1 Johanne Nustad
Rundt '1962 1 Åshild Myrsveen
1973-1980 8 Birgit og Emil Skjølås *)
1975-1980 6 Gina Blihovde og Pål Nustad **)
1981-1983 3 Bennedikte og Sigrid Skjølås
1984-1986 3 Gina og Pål Nustad
1991-1993 3 Mari Nustad
1994 1 lvar Nustad
'1995-1996 2 Amund Nustad (siste)
*) l sommerferien
**) Innimellom
1957-1972 Dels opphold
1987-1990 0pphold
Kilde: Nordfjellet, Setertrakter i Gausdal i endring, Gausdal Nordfjell Sameie 2004